这时，大赛时我作的一个点阵原型，于老师要把它付诸实现（现在理学院门口挂的），我已经实现了一个汉字的模型，包括左右、上下滚动、开屏功能了，老师要实现一个8个字的，我把原理验证以后，我就没有干了，他找别人实现别的，后来我还帮他绕过读矢量字库，实现字体改变功能，于老师用VB完成计算机的控制程序了，他带的毕业设计的同学用VC实现一个蹩脚的。

    我在干吗？一个老师（张晓俊）让我弄MSP430，TI的一种的功耗单片机，我早在工大的老师那听说的。他给我了一些资料，我就开始了，谁知道我的搭档大壮也在整，但是我们思路很不一样－这是我们自始至终存在的问题。他已经买了一块板子，而且资料查比我的还全。于是我们分头作，他作了149、1222、下载板，我就作了11x1、149、简版的下载板。还有小猪老师（朱正），当初他科技立项的题目《大棚温室控制》没有结题，拉我给他做完，结果我把他们的方案推翻从来了。其实就是时钟、温度、湿度显示与控制，温度测量用的是湿敏电阻，但是电路麻烦，我虽然一再要求老师改电路，但是还是没有足够证据和能力，于是就将错就错当成湿敏电容用了。

    接着文文（女朋友）要跟我分手，我不知道我做错了什么事。这时老师说还有一次电子比赛－嵌入式系统大赛，还有什么问题吗，去！考研？去见鬼吧，文文？也去！我是爱她的，那是勿庸置疑的，是机会就抓住吧。于是我们开始查资料，准备了，但是他们没有派我们去北京学习，而是要两个老师去了。等到两个老师回来，比赛也开始，我早就决定用linux，但是图形界面没有办法，后查资料，决定用Minigui，这时老师开始给出题目，一个掌上实验室，一个喷泉，一个遥控航模，我们选择实验室，就是把示波器、逻辑分析仪、信号发生器集成到一块（这也是我们最初的想法）。但是去北京的一位老师却很让人失望，除了扯蛋就是扯蛋，我们的指导教师也不知道哪去了，我们的支持的政策不知道哪去。那么长的时间，我们要上课，而他们（老师们领导们）知道问题的难度，却没有给我们足够的支持。首先，我们没有钱，再次我们还没有时间，我们要去上课。但我还是开始学习Minigui了，其实Minigui挺好，纯C语言写的，Api函数跟Win98类似，很有亲切感，但是Linux安装编译器，还有调试环境着实让我们忙活了一阵啊。首先用Flash烧写工具写入RedBoot（eCos），主机建立TFTP（太不熟悉Linux，先前只用过，我就读命令man，知道怎么用modem下载，但是太慢，后来杨大伟老师帮助下，学了不少技巧），然后用RedBoot的命令zImage和文件系统jffs写入RAM，再写入Flash。这样的时间只需要不到20分钟，然后建立NFS，把PC上的文件夹映射成Sitsang（忘了介绍了Intel给大赛提供了Sitsang，CPU芯片是PXA255）的，这样我们的整个环境就好了。这以后我的大部分时间都花在PC了，还有想学软件系统，因为我的编写一个这么大的程序－类似EWB或者是Matlab的Simlink的程序，一个人啊，他们两个一个（大壮）作硬件，一个（海滨）IPP库的数字信号处理，可是好像都在等我，唉我处理不好三个人工作，但是我还是给海滨安排了，让他不管我们，先学习IPP并测试。而大壮因为没有接插件，只能作后期我们想到，但是他的牢骚最多：老嫌没有指导老师。其间7月末我决定不干了，去了济南，而海滨也去陪他的女朋友了，8月1日，我们都回来，就大壮自己一直在，我们心里一直很愧疚的（本来第一次大赛，我们就能保研，我一直觉得是我点太背，害得人家。而我一直想考研回文文那）。

    王老师着急了（我们的考试成绩他们没有使劲，都是自己考的，没有挂科，大壮海滨都优秀呢，我只是还好），我和海滨回来，请我们吃饭，那天还有几个老师，其中苏龙滨老师说：“你们要负责任，把题目做完。‘负责任’是你们应该记住一辈子的。”因为这句话我开始真正的开始，题目太难了，我花了两天把Minigui移植到Sitsang中了，没有写触摸屏驱动的，你知道我的问题很多的，首先问题，我的界面，要是一个想EWB的，还要能计算出数据并执行特定程序获得数据的。但是我还是解决了，呵呵。我和海滨连接的很好，倒是大壮，虽然他的父亲经过很麻烦的过程才弄到接插件，还是没有能发挥作用，测试后，他发现CS5不好使，这下它在网上又听说别人的也不好使，放弃吧！整串口了。就这样最后我们近似完美的整完了所有的设想（苏老师给我们的工作，软件部分超额完成，硬件我们一开始就没有把它定在重要的位置上，指标一降再降），其实我们已经飘飘然然了，是啊，没有指导教师，只能自己给自己打气，这时我心里还有点数。这时我结合sitsang板，提出不用大壮的硬件（怕他完不成），作三部分的设想，一部分基本信号自己生成自己显示（EWB功能），一部分通讯调试功能（串口、红外、USB、蓝牙），还有一部分才是大壮的硬件和sitsang板的声卡与加速度传感器，这样我们的硬件的比例只有一小部分了。但是我让他们明白却花了不少时间，连苏老师都用上了，我说不明白，或者他们不服，我就叫他们去苏老师那，苏老师想法很老道，回来我们再统一意见。

    交报告了，这时我的程序的大概出来，还有许多需要完备的地方没有作，而海滨的IPP已经完事了，本来我对他的意见挺大，不好好干，可能他不服我的，也可能他对C就是不熟，我要先给他写个程序模子，他才写，但还是干完了，我本来让他用小程序写每一个信号处理的，但是由于我用的Minigui的thread模式，一运行外部程序，就跳出，我错了，没有办法让他改了，变成函数、动态链接库，这时我用了一个技巧，把所有的函数封装成一个数组，调用起来简单多了。

    大三我们有两个毕业设计的，一个数字课程设计，我作一个日历的，本来用图搭，但是我用Verilog语言编写，当初于老师让我用AHDL，我就是那么任性，别人不让我学的，我偏学，大家都用VHDL，好像还没有人用Verilog，哈工程，实验老师也不会，但是她给我了优秀。

    另一个就是高频，本来我们可以不作的，那是以比赛作理由的，但是老师只给良好，所以我就作了，题目：双栅场效应管，很有意思，简单就是难，比乘法器简单，但是也能实现乘法器的功能。

大四开始了

    我最想作机器人了，我一直在准备这方面的知识和东西，电机控制、传感器、电池、无线通讯。现在想做的不是那种就能走的机器人，我是作一种更像人的机器人，能思维，能跟我交流，能看（能说倒没有想实现），现在正看《自然语言的理解》和《人工智能导论》，还对图像处理很留心。

    其次补一下欠缺的知识，参加嵌入式比赛也让我知道许多知识不会，比如，测量知识一知半解，数字信号处理的。考上研

    我现在大四毕业设计了，研也应该能考上，大学有很多遗憾，也许多收获。大家肯定比我优秀，我只是记录过去，让寻找迷茫的人和正在迷茫的人有一些透亮的感觉。

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