本站联系电话:023-58186350 客服手机:15823731091 客服QQ:865697323
  给本站投递文章!
  购买本站产品,享受优惠价格!
  初学者应该怎样快速入门?
您现在的位置: 五六电子 > 电子技术 > 单片机 > 系列教程 > 正文 本站公告:网站公告列表     本站代理多家公司产品,质量保证,发货快捷,欢迎大家购买!  [2008年2月14日]            本站向各位网友征稿!  [2007年11月6日]        
  [图文]单片机第十八课           ★★★★ 【字体:
单片机第十八课
作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2007-8-29    

3、五个中断源的自然优先级与中断服务入口地址

外中断00003H

定时器0000BH

外中断10013H

定时器1001BH

串口 0023H

它们的自然优先级由高到低排列。

写到这里,大家应当明白,为什么前面有一些程序一始我们这样写:

ORG 0000H

LJMP START

ORG 0030H

START

这样写的目的,就是为了让出中断源所占用的向量地址。当然,在程序中没用中断时,直接从0000H开始写程序,在原理上并没有错,但在实际工作中最好不这样做。

优先级:单片机采用了自然优先级和人工设置高、低优先级的策略,即可以由程序员设定那些中断是高优先级、哪些中断是低优先级,由于只有两级,必有一些中断处于同一级别,处于同一级别的,就由自然优先级确定。

开机时,每个中断都处于低优先级,我们可以用指令对优先级进行设置。看表2

中断优先级中由中断优先级寄存器IP来高置的,IP中某位设为1,相应的中断就是高优先级,否则就是低优先级。

X

X

X

PS

PT1

PX1

PT0

PX0

例:设有如下要求,将T0、外中断1设为高优先级,其它为低优先级,求IP的值。

IP的首3位没用,可任意取值,设为000,后面根据要求写就可以了

X

X

X

PS

PT1

PX1

PT0

PX0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

0

1

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

因此,最终,IP的值就是06H

例:在上例中,如果5个中断请求同时发生,求中断响应的次序。

响应次序为:定时器0->外中断1->外中断0->实时器1->串行中断。

  1. MCS51的中断响应过程:

1、中断响应的条件:讲到这儿,我们依然对于计算机响应中断感到神奇,我们人可以响应外界的事件,是因为我们有多种“传感器“――眼、耳可以接受不同的信息,计算机是如何做到这点的呢?其实说穿了,一点都不希奇,MCS51工作时,在每个机器周期中都会去查询一下各个中断标记,看他们是否是“1“,如果是1,就说明有中断请求了,所以所谓中断,其实也是查询,不过是每个周期都查一下而已。这要换成人来说,就相当于你在看书的时候,每一秒钟都会抬起头来看一看,查问一下,是不是有人按门铃,是否有电话。。。。很蠢,不是吗?可计算机本来就是这样,它根本没人聪明。

了解了上述中断的过程,就不难解中断响应的条件了。在下列三种情况之一时,CPU将封锁对中断的响应:

  1. CPU正在处理一个同级或更高级别的中断请求。

  2. 现行的机器周期不是当前正执行指令的最后一个周期。我们知道,单片机有单周期、双周期、三周期指令,当前执行指令是单字节没有关系,如果是双字节或四字节的,就要等整条指令都执行完了,才能响应中断(因为中断查询是在每个机器周期都可能查到的)。

  3. 当前正执行的指令是返回批令(RETI)或访问IPIE寄存器的指令,则CPU至少再执行一条指令才应中断。这些都是与中断有关的,如果正访问IPIE则可能会开、关中断或改变中断的优先级,而中断返回指令则说明本次中断还没有处理完,所以都要等本指令处理结束,再执行一条指令才可以响应中断。

2、中断响应过程

CPU响应中断时,首先把当前指令的下一条指令(就是中断返回后将要执行的指令)的地址送入堆栈,然后根据中断标记,将相应的中断入口地址送入PCPC是程序指针,CPU取指令就根据PC中的值,PC中是什么值,就会到什么地方去取指令,所以程序就会转到中断入口处继续执行。这些工作都是由硬件来完成的,不必我们去考虑。这里还有个问题,大家是否注意到,每个中断向量地址只间隔了8个单元,如0003000B,在如此少的空间中如何完成中断程序呢?很简单,你在中断处安排一个LJMP指令,不就可以把中断程序跳转到任何地方了吗?

一个完整的主程序看起来应该是这样的:

ORG 0000H

LJMP START

ORG 0003H

LJMP INT0 ;转外中断0

ORG 000BH

RETI ;没有用定时器0中断,在此放一条RETI,万一 “不小心“产生了中断,也不会有太大的后果。

中断程序完成后,一定要执行一条RETI指令,执行这条指令后,CPU将会把堆栈中保存着的地址取出,送回PC,那么程序就会从主程序的中断处继续往下执行了。注意:CPU所做的保护工作是很有限的,只保护了一个地址,而其它的所有东西都不保护,所以如果你在主程序中用到了如APSW等,在中断程序中又要用它们,还要保证回到主程序后这里面的数据还是没执行中断以前的数据,就得自己保护起来。

上一页  [1] [2] 

文章录入:admin    责任编辑:admin 
  • 上一篇文章:

  • 下一篇文章:
  • 发表评论】【文章投稿】【加入收藏】【告诉好友】【打印此文
    载入中...
    载入中...
         网友评论:(只显示最新10条。评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!)
    数据载入中,请稍后……
    专 题 栏 目
    推 荐 商 品
    最 新 商 品
    推 荐 图 文
    最新热点 最新推荐 相关文章
    单片机大虾是怎么样炼成的
    5年单片机学习总结
    如何学好单片机
    单片机系统延时关机电路
    对51单片机的学习心得
    致单片机初学者
    从无线电世界到单片机世界
    我对单片机的向往!
    单片机入门制作(三)
    单片机入门制作(四)
    地址:重庆市万州区石柱坪6号5单元601室 邮编:404000
    联系电话:023-58186350 邮箱:webmaster@56dz.com QQ:865697323
    Copyright©2007-2008 五六电子 All rights reserved
    渝ICP备07007061号