三．基尔霍夫电压定律（KVL）
    基尔霍夫电压定律是描述回路中各支路电压之间相互关系的定律。在任意时刻t，沿任一回路所有支路或元件上电压的代数和恒等于零，即　　 ∑u(t)=0   （1-4-2）
此结论称为基尔霍夫电压定律（KVL）。在写此方程时，应首先为回路设定一个饶行方向，凡电压的参考极性从"+"到"-"与回路绕行方向一致者，则该电压前取"+"号，否则取"-"号。
例如对于1-4-3所示电路，我们设定各元件电压的参考极性和回路的绕行方向如图中所示，则有
　　　　　　　  u1+u2+u3+us3-us4-u4=0
将此式改写为  -u1-u2-u3-us3+us4+u4=0
方程意味着把回路的绕行方向设定为与前者相反。由此可见，回路绕行方向的设定直接影响着方程中各项正负号的确定，但不影响方程的本质，故可以任意设定。

　      
图1-4-3   电路中的一个回路

     若电路中的电阻均为线性电阻元件，则上述的KVL方程还可改写为另一种叙述方法，即
　　　　　　R1i1+R2i2+R3i3+ us3-us4-R4i4=0
即　　　　 R1i1+R2i2+R3i3-R4i4=  -us3+us4
即 　　　　∑Rkik=∑usk (1-4-3)
上式指出，任一回路中电阻上电压降的代数和恒等于电压源电压升的代数和。凡电流参考方向与回路绕行方向一致者，上式等号左端Rkik前取"+"号，不一致者，Rkik前取"-"号；凡电压源电压的极性从"-"到"+"与绕行方向一致者，上式等号右端usk前取"+"号，不一致者，usk前取"-"号。
    四．拓扑约束的概念
   基尔霍夫电流定律（KCL）描述了电路中各支路的电流之间的关系，基尔霍夫电压定律（KVL）描述了电路中各支路电压之间的关系，它们都与电路元件的性质无关，而只取决于电路的连接方式。所以我们把这种约束关系称为连接方式约束或拓扑约束，而把根据它们写出来的方程分别称为KCL约束方程和KVL约束方程。
至此，我们已经引入了两种约束的概念：元件约束与拓扑约束。它们贯穿着电路课程的始终。

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